1月3日，贵州民族大学2022级学生李娟从花溪大学城高铁站出站后，在路上的公交站发现，两辆可爱“小巴士”接续进站，能够按照预定路线行驶，灵活地转向、鸣笛，但车内却没有驾驶员……这一幕，正是花溪大学城为即将推出的无人驾驶公交（Robobus）接驳服务进行的“演练”。Robobus接驳服务站牌
目前无人驾驶公交还在测试阶段，这也是贵州首条无人驾驶公交线路——从花溪大学城高铁站出发，途经贵州师范大学（西北门）、贵州民族大学（3号门），最终到达贵州理工大学（1号门），全程5公里。Robobus外观为流线型对称设计、四面都是玻璃窗，科技感十足。与传统汽车不同，它没有方向盘、脚踏板、后视镜等部件，也不分车头车尾，能够实现双向移动。那么搭载多种高端系统的无人驾驶公交（Robobus）接驳服务是如何运行的？“它也能像人一样‘眼观六路，耳听八方’。”Robobus安全员张润泽介绍，智能网联车的核心为自动驾驶系统，让公交车具备“看、想、动”的能力，主要包括感知、决策和控制三大部分，相当于人的“眼睛”“大脑”以及“神经系统”。“车身遍布激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄影头等传感器，就像‘驾驶员的眼睛’能观察四周环境，实时感知复杂道路信息，并将数据交由“大脑”——人工智能AI算法处理，实现智慧、安全、稳定的出行。”张润泽说，有了“眼睛”和“大脑”“神经系统”，智能网联车就具备了上路能力。在行驶过程中，车辆会不断通过传感器感知周围的环境、物体以及交通信号灯，并将这些信息传输到控制系统。在这一过程中，公交车不仅能自动判断信号灯，还会礼让行人。此外，登上Robobus乘客可以通过车内控制面板调节氛围灯、音乐、空调，还能通过车载大屏实时查看车速、站点播报等。Robobus接驳服务主要基于公交运营模式，它更像公交车的助手，拥有固定的站点和路线，作为公交系统的有力补充，这种服务就像是公交网络中的细小脉络，它不仅代表了公交服务的转型，而且体现了服务的提升和优化。Robobus的引入，不仅提高了公共交通的效率，还为乘客带来了更加便捷和舒适的出行体验。自动驾驶电动巴士有效缓解交通拥堵，减少环境污染，并显著降低运营成本。它们的智能化调度系统能够实时响应乘客需求，优化路线和班次，确保服务的高效和准时。公共交通系统的固定站点、线路和发车时间的特点确保了公共交通的有序运行和高效管理。据了解，公共交通模式并不会与网约车和出租车等其他交通方式产生冲突。相反，它们可以相互补充，共同为市民提供多样化的出行选择，满足不同人群的需求。Robobus接驳服务主要基于公交运营模式，而公共交通的固定站点和线路设置，市民能够准确预知车辆的到站时间，便于规划自己的出行路线。网约车和出租车则提供了更为灵活的个性化服务，满足了那些需要特殊路线或紧急出行需求的乘客。因此，公共交通与网约车、出租车之间并不是相互排斥的关系，而是相辅相成，共同构建了一个更加完善和便捷的城市交通网络。 “未来，我们希望无人驾驶解锁应用于包括公共交通补充外的更多场景——在特定的区域或线路上为居民提供便捷的出行服务，尤其是在一些人员密集、交通流量大的区域，如景区、高校校园、商务区、科技园区等。它也可以在一些特殊场景中使用，如机场内的摆渡车、大型园区内的通勤车等。”智能网联汽车运营公司贵州勘设泰宇坦行科技有限公司相关负责人说。Robobus在大多数情况下可以独立运行，这让试乘的李娟产生疑问，运行中，安全员有何作用？“驾驶模式虽然变了，但安全员的角色也至关重要，全程依然需要全神贯注。”张润泽说，Robobus在特定环境中可以实现自动加减速和转向，但安全员仍然需要随时准备接管车辆。这种驾驶方式结合了自动驾驶技术和人工监控，既提高了公交车的运行效率，又确保了行驶的安全性。为了保障运行安全，无人驾驶公交车辆配备了安全员这一角色，在自动驾驶系统遇到无法处理的路况时，或者当公交车遇到紧急情况需要紧急制动时，安全员需要立即接管车辆，并通过紧急制动按钮，手动控制公交车行驶，如果车辆出现问题，按下后可将车辆停下，充分保障车内人员安全。
安全员与乘客
在现场，车辆右后方的座位上，张润泽向记者演示了他的工作流程，作为高度自动驾驶，这部车没有驾驶区，运行后不需要人员介入驾驶，车前只有一个测试阶段临时使用的方向盘，车内还设有紧急制动按钮。运行中，安全员需要随时监控公交车的运行状态，包括车速、转向、制动等参数。同时，驾驶员还需要关注公交车周围的环境和物体，确保行驶的安全性。
据了解，此次一共引入2辆无人驾驶公交，完成前期的运营测试达到要求后将进入应用阶段，届时，市民可以通过“土豆巴士”小程序预约乘车。在第六届全球智能驾驶大会暨苏州市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点推进会上，工业和信息化部相关负责人表示，截至2024年9月，我国已建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，50多个省市出台了道路测试与示范应用配套文件。目前，已开放智能网联汽车测试道路3.2万公里，发放测试示范牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里。 为促进智能网联汽车应用推广，打造贵阳贵安新质生产力，促进相关产业发展，提升贵阳贵安智慧交通、智慧城市形象，勘设股份、贵阳公交、翰凯斯三方共同组建的智能网联汽车运营公司贵州勘设泰宇坦行科技有限公司，即将在贵阳市花溪大学城推出无人驾驶公交（Robobus）接驳服务，旨在为大学城师生提供便捷、高效、安全的出行选择。
