厦门无人驾驶公交，来了！

无需手握方向盘，也无需脚踩刹车，在软件园三期内，一辆“厦门约巴”正在平稳行驶，抵达站点，公交车会自动靠站，遇到来往车流、行人，它还能主动避让。

随着科技发展

各行各业都发生着变化

城市公交也是如此

现如今

厦门公交正在加速推进交通部

立项项目——

“厦门城市公交综合智慧系统科技示范工程”

其中

“需求响应型厦门约巴”

利用5G技术测试无人驾驶就是其组成部分

公交集团将运用公交综合智慧系统

结合“公交主题新驿站”票务联动

形成“需求响应型”的公交运营新模式

随着无人驾驶的微循环网约巴士、

智能网联车路协同系统成为现实

厦门建设智慧交通城市的脚步正在加快

不久的将来

一个智慧公交的时代就会到来

无人驾驶

需求响应型公交便民又高效

昨日上午，在软件园三期内，一辆400路“厦门约巴”平稳行驶在诚毅东路上，时速约为20公里/小时。经过前期准备工作，该线路于昨日开始试运行测试。

与常规公交不同，该车车内虽也有驾驶员，但他很轻松，双脚无需踩着刹车和油门，双手也不用操纵方向盘，车辆便能自动驾驶。行驶过程中，车辆会自动变道，遇到红灯会停下，前方有障碍物时，还会自动避让。按照美国汽车工程师协会的分级，这辆车已达到了L4级，即实现高度自动驾驶，可完成所有驾驶操作。

为实现这样的“无人驾驶”

整辆车都被“全副武装”

清研宏达智能驾驶工程师王伟建介绍

仅一辆约巴就安装了21个雷达和数十个摄像头，通过无死角布置的雷达感知系统、车内智能摄像头等数据融合处理，实现避免碰撞，障碍物绕行，达到运行能耗最低、通行效率最高的目的。

“几秒钟内，它可以同时感知到几百几千个障碍物。”王伟建说，通过不断的调试，车辆会越来越“聪明”，判断越来越准确。

据悉

400路自动驾驶试验路段

从莲花新城站到莲花新城路口站

采用“固定线路+灵活线路”运营模式

简单来说就是——

无人预约时

它与常规公交车一样停靠固定站点

若有人预约

车辆就会转变为灵活公交

停靠虚拟站点

电子路牌也同步更新

“虚拟站点我们是提前设置好的，设置在人流量大的区域。”鹭城巴士经营发展中心的胡华为告诉记者，通过“常规+灵活”的运营模式，不仅可提高线路利用率，还能减少空驶旅程。

目前，400路还在测试调试阶段，并未正式载客。记者获悉，待后期条件成熟后，市民就可以通过“厦门公交”APP进行预约。

车路协同

车、路、站台形成“物联网”

其实，早在两年前，智能驾驶技术就已在BRT上初步实现。

2018年，厦门公交集团在BRT上开展智能网联车路协同系统，即实现部分自动驾驶，每辆车仍配备驾驶员，车辆行驶过程中，需要手扶方向盘。

通俗说来，BRT实现的是车与车、车与路、车与站台等之间形成一个物联网系统，即车路协同系统。打个比方，当一辆BRT靠站时，无需人为操作即可实现精准停靠；当与前车距离很近时，两车辆就会启动防撞系统。在遇到交通路口有行人和车辆时，它会提前预判预警。

目前，BRT集美段嘉庚体育馆站至中科院站已部署车路协同系统。今年年初，快1线、快2线50辆纯电动车建设了5G车载终端，实现厘米级精度定位。

“厦门BRT拥有全国唯一具备全程独立封闭路权的公交专用道，具有人车分离的特性，且所有运营车辆统一管理同一品牌，是全国目前最有条件应用智能网联技术的交通系统。”厦门市快速公交运营有限公司总经理梁琼璞介绍，今年8月，BRT智能网联车路协同系统已完成一期项目验收，接下来这项技术还计划在全线进行推广，甚至未来推广到常规公交。