随着自动驾驶技术的飞快发展，无人公交已经开始从测试迈向运营，逐渐走进人们的生活中。

2021上海国际车展期间，《中国首条5G无人公交线路运营报告》（以下简称《报告》）将正式发布。

这是国内首份无人公交相关运营报告，由全球市场数据研究平台CB Insights 中国团队、移动通信运营商中国移动、无人驾驶公司轻舟智航联合推出。

据《报告》指出，目前已有中国、美国、芬兰、德国四个国家部署了在公开道路运营的无人公交。其中，中国公开道路无人公交的路线总长位居世界第一，是排名第二的美国的8.6倍。

数据显示，目前中国公开道路在运营的无人公交路线总长为54.6公里，约占全球路线总长的85%。

从覆盖城市来看，苏州的公开道路无人公交路线总长以15.3公里位居第一，比排名第二的重庆市多出53%，深圳则排名第三。

据轻舟智航联合创始人、CEO于骞介绍，无人公交是指L4级别自动驾驶公交，苏州Q1线路定位为城市微循环公交，旨在解决城市居民出行“最后三公里”难题。

目前，由轻舟智航部署的微循环无人公交已先后扩展至苏州、深圳等多座城市。

值得一提的是，由中国移动和轻舟智航联合部署的全国首个常态化运营5G无人公交线路——苏州Q1路已常态化运营超过5个月，招募早鸟计划用户2924人，伴随超过11000人次低碳出行。

据苏州移动集团客户部副经理周俊介绍，这条线路上部署有超过130个智能网联感知设备，覆盖12个路口，区域范围内中国移动5G网络传输速率达500Mbps，时延在15 毫秒以内，已基于5G网络实现红绿灯信号广播、5G超视距感知、车车协同等多种应用。

“龙舟ONE”小巴上的自动驾驶系统，可以实时获取道路上的施工路段、标志标牌信息，还能实现远处多个路口的“5G超视距”感知，获得远处的道路交通参与者情况，提前做好行驶决策，避免事故和违章发生，保障安全性。“苏州Q1”路行驶区域内，中国移动5G网络传输速率达500Mbps，时延在15 毫秒以内，也就是说车与路可以“极速对话”。

于骞介绍，5G无人公交可获取连续直行路段各路口交通信号灯相位及时间信息，当无人公交行驶接近绿波通行路段首个路口时，轻舟智航的无人驾驶系统会结合自身路径及交通灯信息，得出最佳车速，避免因临时变灯而刹停，减少通过路口的等待时间。

由于无人公交属于公共出行，享有较高路权，未来还可以设置公交车专用红绿灯。当路侧设备感知到无人公交即将到达时，若此时为绿灯状态，则绿灯时长延长一定时间；若此时为红灯状态，则红灯时长缩短。如此设置，可使无人公交到达路口时，红绿灯基本保持在绿灯状态。

不同于美国大力发展无人出租车应用，自动驾驶在中国的落地需要考虑到国内的城市特点。近几年，国内城市管理者逐渐认识到真正适合中国的是满足公共出行需求的无人公交，正如发达的高铁、地铁和公交网络。公共出行的高效和安全，是在为城市的精细化管理服务的。

《报告》从每天每辆车提供的订单服务数量角度比较了无人公交和无人出租的载客情况，在苏州常态化运营的无人公交Q1路平均每天每车提供58次订单服务，而在中国运行的无人出租车平均每天每车提供近10次订单服务，在美国这个数字为4.85次。

自动驾驶之所以在国内的发展如此快速，是因为中国选对了一条最适合自身的道路。过去几年，中国的自动驾驶公司都在效仿美国企业将把车辆本身的智能做到最好，探索的也都是无人出租车这样的场景。

但两年后的今天，中国的自动驾驶已经走出了一条完全不同的路。2020年12月30日，国家交通运输部公开发布了《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，指出在自动驾驶客运出行服务方面，支持在封闭式快速公交系统、产业园区等区域探索开展自动驾驶公交通勤出行示范应用。

　资料来源：环球网、新华日报
   编辑整理：城市交通网 翎言

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